I 1997 startede Professor Rui (nu Mestre Rui) Capoeira Gruppen Senzala på Amager i København. Gruppen startede ud i lokaler i Klub 47, og træningerne foregik på skift med den lokale Muy Thai Bokseklub. I en blanding af berimbau rytmer og røgelse, rodaer og bokseringe startede de første elever til capoeira undervist på en blanding af brasiliansk og dansk.
Gruppen voksede støt og i 1999 holdt Professor Rui sin første graduering og Contra-Mestre Beto fra Rio de Janeiro, Brasilien kom til Danmark for at døbe og graduere elever sammen med Mestre og højt-graduerede fra Europa.
I 2000 blev Beto gradueret Mester og graduerede samtidig Rui Contra-mestre.
I 2001 nedlagde kommunen gruppens træningslokaler og Foreningen "Capoeira Senzala Amager" blev stiftet. Samme år holdt Contra-mestre Rui sin 2. batizado og flere af de ældste elever startede capoeira træning op i andre byer.
Elever startede, stoppede og kom tilbage. Workshops blev holdt på skoler, institutioner og uddannelsessteder. Capoeira blev mere og mere kendt. I 2004 og holdt Contra-mestre Rui batizado, og igen i 2005 både i Danmark og i Ukraine.
Capoeira Senzala Amager har spredt sig ud over Sjælland og Bornholm samt til 5 forskellige byer i Ukraine.
Gruppen får flere og flere graduerede elever...og eleverne får selv flere og flere elever.
I dag er gruppen en af de største i Danmark og Rui er Danmarks første og eneste capoeira MESTRE.